为落实科教兴国和创新驱动发展战略,不断塑造人工智能发展新动能、新优势,第十四届“中国智能车未来挑战赛”于2024年11月22日至23日在江苏省常熟市成功举行。本届比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办,常熟市人民政府承办,中国(常熟)智能车综合技术研发与测试中心、人机混合增强智能全国重点实验室共同协办。

　　23日上午,大赛组委会主席、中国工程院院士、中国自动化学会理事长、西安交通大学郑南宁教授,常熟市委常委、常熟高新区党工委书记王建国,国家自然科学基金委员会科学传播与成果转化中心彭杰主任,大赛总裁判长、中国自动化学会监事长王飞跃研究员,大赛仲裁委员会主任、中国自动化学会副理事长王成红研究员,常熟国家大学科技园党工委副书记、管委会主任王奇峰以及常熟国家大学科技园党工委委员、管委会副主任潘伟等相关领导以及参赛队200余人参加大赛开幕式。

　　图1. 开幕式出席嘉宾

　　大赛开幕式由国家自然科学基金委员会信息科学部三处处长赵瑞珍研究员主持。常熟市委常委、常熟高新区党工委书记王建国、国家自然科学基金委员会科学传播与成果转化中心彭杰主任分别代表常熟市政府、国家自然科学基金委员会信息科学部致辞。

　　23日上午9.00时许,大赛组委会主席郑南宁院士隆重宣布第十四届“中国智能车未来挑战赛”开始。

　　图2. 参赛车辆

　　本届比赛设置“面向真实交通环境的全自动驾驶挑战赛”和“复杂交通环境下通-感算法线上比赛”。“面向真实交通环境的全自动驾驶挑战赛”针对当前开放动态环境下全自动驾驶技术面临的痛点问题,重点考察自然交通场景中恶劣天气、意外抛物、非合作目标、道路施工等极端情况下智能车的全自动驾驶能力,并考察自动驾驶智能车的人机自然交互能力和复杂交通场景的周密感知和智能决策能力。同时,模拟“最后一公里”内自动驾驶汽车从公开道路进入未建图封闭住宅/商业区停车场的常见生活案例,鼓励通过大语言模型、计算机视觉大模型和通用智能体等人工智能创新克服现有技术局限,实现精细化、个性化的无缝自动驾驶服务。“复杂交通环境通-感算法线上比赛”包含车联网场景信道大尺度衰落预测、高效波束预测方案设计、协同定位追踪和自主代客泊车智能决策等算法赛题。

　　图3. 参赛车辆比赛中

　　本届大赛有16支车队参加“面向真实交通环境的全自动驾驶挑战赛”经过为期一天的激烈角逐,西安交通大学“Pioneer先锋号”以总分排名第一的成绩获得一等奖;香港科技大学(广州)悟空号首次参加大赛即以总分第二名的成绩获得二等奖的好成绩。北京理工大学精工智能号以总分第三名的成绩也获得二等奖。本届“真实交通环境挑战赛”比赛设一等奖1名、二等奖2名和三等奖3名。

　　图4. 参赛车辆比赛中

　　“复杂交通环境通-感算法线上比赛”有60个团队报名参赛。来自山东大学、西北工业大学、北京邮电大学、浙江大学等4支参赛队分别获得不同算法赛题的第一名。

　　作为全球历史最悠久的自动驾驶赛事,自2009年首届比赛以来,十五年来,“中国智能车未来挑战赛”培养和输送了大量自动驾驶领域专家和人才,成为自动驾驶领域人才培育的摇篮。大赛涌现出许多标志性成果,孵化了一批创新企业,对我国自动驾驶产业形成了有力支撑,实现中国自动驾驶领域多项“从0到1”的突破,引领和推动了中国自动驾驶的跨越式发展。